Выстроенная в XVII веке деревянная церковь была освящена в честь Вознесения Господня.
Местные владельцы князья Гагарины, в начале XVIII века пожелали украсить свою вотчину необыкновенным храмом, для производства строительных работ они пригласили русского зодчего Григория Евсеева.
Архитектура храма была необычна для здешних мест. Специалисты относят сенницкую церковь к стилю «нарышкинского барокко»: она представляет собой храм-звонницу, поставленный на высокий подклет. Четверик храма увенчан тремя восьмериками, средний из которых является собственно звонницей. К четверику примыкает полукруглый алтарь, с севера и юга пятигранные притворы, а с запада прямоугольная трапезная часть. В стене, отделяющей трапезную от четверика, устроены две лестницы: северная – в ложу владельцев и южная – на хоры и далее на звонницу.